1662年在德国纽伦堡市建成世界上第一家铅笔厂——施德楼铅笔厂。后来德国人F·卡斯特在纽伦堡市创建了法泊·卡斯特石墨铅笔厂，采用硫磺、锑等作粘结剂与石墨加热混合制造铅芯，使石墨铅笔杆制造技术前进了一大步。法国N·J·康德首次采用水洗石墨的办法，使石墨的纯度提高，并用粘土将石墨粘结制成笔芯，此法被称为康德法。为铅笔工业奠定了基础。后来，法国化学家孔德经过反复试验，改用黏土作增固剂，制出的笔芯比原先还要坚实耐磨，而且这种方法适用于任何石墨矿，直到2018年仍在使用。美国有一位名叫威廉·门罗的木匠，在刻有凹槽的木条中，嵌一根黑铅芯，再把两根木条对拼粘合在一起，制成了世界上第一支铅笔杆  。

1、铅笔素描

素描是绘画的基础，绘画的骨骼，也是最节制，最需要理智来协助的艺术。素描水平是反映绘画者空间造型能力的重要指标之一，它是使用单一颜色绘画工具，在画面载体上按照一定的绘制原则而有意塑造物体形态的美术活动。

2、铅笔速写

铅笔速写是一种快速的写生方法，属于素描的一种。它即是造型艺术的基础，也是一种独立的艺术形式。速写对绘画工具的要求不是很严格，一般来说能在材料表面留下痕迹的工具都可以用来画速写，速写只是画家创作的准备阶段和记录手段。

1、画线条

线条的美感会直接影响整个画面，只要和一切手绘有关的，线条都起着举重若轻的作用。铅笔画一般都是线条构成的，横的，竖的，斜的，各种方向。线条用的要灵活，一般是顺着结构，外加整体的线条，摆的是膀臂，不是手腕，不然你的线条是弯的，当然画人物时也就没有那么多规矩了。

2、画外轮廓

画外轮廓实际上就是指画出物体的大致结构，铅笔画基础训练目的并不只是在技巧如何表现物象，更重要的是要学会正确的观察和理解物象的造型特征，把握物象的本质结构和普遍的造型规律。这实际上是一个积极的理性思维过程，只有在形体、结构准确的前提下才有进一步的研究光影、质感、明暗调子的可能性。

3、运用透视

在铅笔画中，没有完全平行的线，即使是非常平行的线从一头向它的远处看，也是交会于一点。透视原理是指近大远小，近高远低，近实远虚，它可以突出主体，制造出空间效果。想要将物体制造出立体感，就需要对高光，灰面，明暗交界线，反光，投影进行合理的运用。

4、细节刻画

细节刻画是难点，初学者一般不好掌握。它需要将边缘线处理干净细致，将物体的各种特征一一细致刻画出来。